枝豆は開花してから40日〜50日経った頃に子実がどんどん大きくなっていき、莢を押さえると中の実が飛び出すようになる頃が収穫の最適期です。

枝豆の実がおいしい収穫期間は極端に短く、約１週間〜10日間程度しかありません。過熟状態（莢が黄色になる）前に収穫します。
後しばらくです。