その２です。

２時間目に入ったころより、ようやく要領がつかめた子が出だし、何とか、左へ９０度曲がり、停止枠（ゴール）に近づくようになってきました。

何度も何度も、サーボモーターの回転角度や、モーターの駆動時間を調整し、授業の終わりには、３〜４名の児童が課題をクリアすることができました。

ロボットにはそれぞれに“くせ（特性）”があります。それに合わせたプログラムの調整が必要なこともわかり出したようです。

どんどんと難題に挑戦していきましょう。