色で判断
赤は止まれ
黄は走れ
緑は歩け

絵で判断
木は「ピタッと止まる」
犬は「てくてく歩く」
ウサギは「ぴょんぴょんはねる」

大型モニタに現れる「赤、黄、青」をバックに書かれた絵

先生が「絵」と言えば「絵で判断」
先生が「色」と言えば「色で判断」

繰り返すうちに子どもたちも判断に慣れてきました。