ヤエムグラの花です。
葉の表面には毛が生えていて、触るとザラザラしています。
花が終わってできる果実にも毛が生えていて、「ひっつきむし」として衣服によくくっついてきます。
ちなみに、小倉百人一首にある「やへむぐら」とは、雑草一般もしくはカナムグラという植物のことを指しているようです。