１７時半の時点で天理東を抜け、ほぼ事故区間は抜けたようです。渋滞ではなく動き始めたとのこと。よかったです。

１８時の時点でより正確な到着見込みをお伝えできると思いますが、おおまかなところでは、この先に渋滞が発生しなければ、１８時半頃に帰り着くことができると思われます。