学校日記

3年生技術 命令通りに動くかな?(10月30日)

公開日
2024/10/30
更新日
2024/10/30

お知らせ

 3年生の技術の学習の様子です。「計測と制御・プログラミング」という単元を学習しています。今日は、センサが搭載されたロボットカーを用い、プログラムをダウンロードし、命令(プログラム)通りにロボットが動くか試走しました。基本、2人でロボットカー1台の割り当てです。
 プログラムは2つです。1つ目は衝突防止プログラムで、ロボット前方に向けた赤外線センサが障害物を感知したら、走行をストップするものです。
 2つ目は落下防止プログラム・ライントレースプログラムです。ロボットの下方に向けた赤外線センサが机の端など、下が無くなったらすぐに走行をストップするものです。また、その応用で、楕円形に描かれた黒色のラインに沿って、自動的に左右のブレを判断し、自動走行するものです。
 どのチームもプログラムをダウンロードした後、試走させてみると、ロボットは指示通りに動き、楽しそうに学習を進めていました。