２つ目の課題も早々とクリアした人もいました。

さて、最終課題です。

細かい調整が必要なのですが、みんなで相談しながら、または上手な人を見ながら調整していました。

同じコースでもプログラムの仕方がちがうのが面白い所です。
例えば、方向転換の仕方です。
タイヤの動かし方を変えるだけで３通りの方法があります。
それぞれにメリットデメリットがあり、どの方法がよいかも考えていました。

さて、最終課題はクリアできた人はいたのでしょうか？

調整のコツをつかんだところで、次の課題です。

今度は最初のコースに斜めのコースが追加されました。

コースがくっついているところで、曲がる＝回転が必要になります。
どのようにして回転するかが腕の見せ所です。
モーターの動かし方によって、回転方法と回転する動きが変わります。

基本がわかったところで、さあ課題です。

板の上をまっすぐ１メートルほど進むです。

さて、課題の方はうまくいったのでしょうか？
プログラミング自体は比較的簡単にできたようです。
というのも、先のプログラムの前に進む時間を変えたらいいのです。

しかし、ここからがプログラミングの大変なところです
ロボットには個体差というものがあり、左右のモーターの力の違いや組み付け精度など、また、路面の素材や摩擦の違いなど、様々な要因がありまっすぐ進んでくれません。
それを左右のモーターの力具合を調整したりしてまっすぐ進むようにするのです。

最初はそれに気づけず「なんで？？」でした。

それでは、実際にプログラムに入ります。

まずは、１秒間前に進むプログラムを作りました。
アイコンを組み合わせて、ちょこちょこっとセッティングしました。

ロボットをＵＳＢでパソコンにつなぎ、プログラムの転送を行いました。
そして、スイッチを入れると・・・。

動きました！

説明をしながらだったので１０分ほどかかりましたが、プログラミング自体はたったの２分ほどでした。

参加した皆さんはあまりの簡単さにあっけにとられていました。

まずは、様々な大会の紹介やロボットの紹介を行いました。