その２です。

作成されたプログラムは、ケーブルを接続してロボットにダウンロードします。
試走がうまくいけば、ここから、課題に挑戦です。

課題は、Ａ４サイズの用紙が縦に２枚つながっています。
この一端をスタート位置として、ロボットをセットします。
自走スイッチをＯＮにし、ロボットがちょうど反対側の用紙の端にぴったり止まればクリアです。

手前で止まったり、行き過ぎたり、ちょうどいい具合に停止させるために、何度も何度もモーターのパワーや走行時間をちょっとずつ調整していきます。
走行時間の入力が、７秒、１０秒のような整数値と思っていたら、ある子どもが、７．４秒などの小数値が入力できることを発見するなど、子どもたちは試行錯誤しながらプログラムを改良していきます。

プログラムが完成すると、前にあるテストコースでチャレンジです。審判はＫ先生です。
停止位置によって、９８点、９９．５点など厳しい判定です。